MBAO (Wyjście analogowe)

Wyjście:

• In – Analogowe, wartość parametru do wysłania
• Err – Analogowe, kod błędu komunikacji, wartość 0 oznacza brak błędu, wartość różna od zera wystąpienie błędu (opis poniżej).

Algorytm:

Funkcja dokonuje zapisu wartości przez sieć Modbus HR na podstawie wprowadzonych ustawień bloku. Z wyjścia Err funkcja zwraca informacje o przebiegu komunikacji: 0 – brak błędów, komunikacja poprawna, >0 – błąd komunikacji (opis poniżej). Przed wysłaniem wartości przez Modbus należy sprawdzić w dokumentacji producentra urządzenia, z którym chemy się skomunikować, jak urządzenie interpretuje odbierane dane np. aby przez wyjście analogowe modbus ustawić moduł w.AIAO.101 Niektórzy producenci przedstawiają dane w innej reprezentacji, np. w postaci liczby zmienno-przecinkowej; w takiej sytuacji aby poprawnie interpretować zmienne należy skorzystać z funkcji z rodziny IEEE_ dostępne w grupie różne. Niektóre zmienne mogą być wysyłane z pominięciem liczb po przecinku (w postaci samych wartości całkowitych), inne z 1 czy 2 liczbami po przecinku. Ważne jest, aby sprawdzić w dokumentacji urządzenia, które chcemy odczytać, jak reprezentowane są dane.

Opis wyjścia Err:

Dla wersji firmware sterownika PLC poniżej w5/44 (przed 1.04.2020)

• 0 – Brak błędu, komunikacja poprawna,
• 1 – Niewłaściwa funkcja (urządzenie Slave nie obsługuje użytej do odczytania wartości funkcji),
• 2 – Niewłaściwy adres (urządzenie Slave nie obsługuje parametrów o takich adresach modbus),
• 3 – Niewłaściwa wartość parametru (jedynie dla wyjścia modbus, na urządzenie Slave nie można wysłać parametru o takiej wartości, wartość spoza zakresu),
• 4 – Błąd komunikacji – urządzenie nie odpowiada (urządzenie Slave nie odpowiedziało w ustalonym przez urządzenie Master czasie) lub urządzenie odpowiedziało błędnie (suma kontrolna CRC nie zgadza się z poprzednimi wartościami w słowie) lub odpowiedziało inne urządzenie (przy odpowiedzi urządzenie Slave załącza swój indywidualny adres ID, jeśli odczytane ID jest inne, niż ID urządzenie które odpytywał Master, wartość zostanie odrzucona i wyświetlony zostanie błąd nr 4).

Dla wersji firmware sterownika PLC od w5/44 (od 1.04.2020)

• 0 – Brak błędu, komunikacja poprawna,
• 1 – Niewłaściwa funkcja (urządzenie Slave nie obsługuje użytej do odczytania wartości funkcji),
• 2 – Niewłaściwy adres (urządzenie Slave nie obsługuje parametrów o takich adresach modbus),
• 3 – Niewłaściwa wartość parametru (jedynie dla wyjścia modbus, na urządzenie Slave nie można wysłać parametru o takiej wartości, wartość spoza zakresu),
• 4 – Błąd urządzenia slave (urządzeni slave nie odpowiada),
• 5 - Urządzenie slave potrzebuje więcej czasu na wykonanie odpowiedzi (urządzenie slave poprawnie odczytało zapytanie i potrzebuje więcej czasu na przygotowanie odpowiedzi, błąd wynika ze zbyt krótkiego czasu pomiędzy zapytaniami z urządzenia master),
• 6 – Urządzenie slave jest zajęte (należy odpytać urządzenie w późniejszym czasie),
• 8 – Błąd kontroli parzystości CRC (należy ponownie odpytać urządzenie),
• 10 – Żądana brama sieciowa jest nieosiągalna (brama może być źle skonfigurowana lub przeciążona),
• 11 – Urządzenie nie jest dostępne we wskazanej podsieci.

Przykład:

Komunikujemy się z modułem wejść/wyjść analogowych w.2AI2AO.101 w celu ustawienia pierwszego wyjścia analogowego. Z dokumentacji producenta odczytujemy, że wartość jest w kodzie U2 x100, wartość min wynosi 0, wartość max 10.00, oznacza to, że aby wysłać wartość 5.00 [V] na wejście bloku In należy wprowadzić wartość 500.

powrót