Wejścia i wyjścia sterownika

W zależności od wybranego urządzenia w KIDE użytkownik może dodawać do projektu wejścia/wyjścia sterownika.

Plusy wejść/wyjść sterownika:

• Obsługa wejść/wyjść sterownika w praktyce nie wydłuża cyklu wykonania programu - stany wejść/wyjść odczytywane są bezpośrednio przez mikroprocesor na sterowniku PLC, przesłanie informacji nie musi się więc odbywać przez protokuł Modbus.
• Niezawodność wysyłanych i odbieranych sygnałów - nie ma możliwości zakłucenia odczytów stanów wejść i wyjść, nie ma możliwośći uszkodzenia komunikacji z wejściami i wyjściami. Zaleca się więc, aby wszelkie sygnały dotyczące bezpieczeństwa realizowane były bezpośrednio z wykorzystaniem wejść/wyjść sterownika a nie poprzez dodatkowe moduły rozszerzeń.

Ograniczenia wejść/wyjść sterownika:

• Ograniczona ilość wejść/wyjść - rozbodowa możliwa za pomocą modułów rozszerzeń sterowanych przez protokół Modbus.
• Gorsze skutki uszkodzenia - w przypadku uszkodzenia wejścia/wyjścia, np. podpinając sygnał 24VDC pod wejście temperaturowe NTC, wejście temperaturowe zostanie uszkodzone. W takiej sytuacji serwisu będzie wymagał cały sterownik PLC, na którym umieszczony jest program sterujący. Jeśli uszkodzony zostanie zamiast sterownika, moduł odczytujący temperaturę np. wTS.101, uszkodzony zostanie jedynie moduł pomiarowy a nie jednostka sterująca.

Wejścia/wyjścia cyfrowe

Wejścia/wyjścia cyfrowe są najczęściej spotykane w urządzeniach Wayy, występują we wszystkich sterownikach PLC w ofercie. Umożliwiają odczytywanie i zadawanie stanów sygnałów cyfrowych, wejściami i wyjściami z tych bloków są stany cyfrowe. Wejścia cyfrowe posiadają identyfikator DI (Digital Input), wyjścia cyfrowe DO (Digital Output). Wartości cyfrowe przyjmują stan {0,1}.

Wejścia/wyjścia analogowe

Wejścia analogowe posiadają identyfikator AI (Analog Input), wyjścia analogowe posiadają identyfikator AO (Analog Output). Wejścia/wyjścia analogowe umożliwiają odczytanie wartości napięciowych z zakresu 0-10V z dokładnością do 0,01V. 10V reprezentowane jest jako wartość analogowa wynosząca 1000. 5V będzie wyświetlane jako 500, 3,27V jako 327. Wejściami i wyjściami z tych bloków są stany analogowe. Wartości analogowe przyjmują stan {0..1000}.

Wejścia temperaturowe NTC

Wejścia temperaturowe posiadają identyfikator NTC (Negative Temperature Coefficient). Wejścia mogą przyjąć stan z zakresu {-250..1000}, gdzie -250 reprezentuje temperaturę -25°C, wartość 1000 reprezentuje temperaturę 100°C. Temperatura 23,7°C będzie przedstawiona jako wartość 237. Temperatura przedstawiona jest z dokładnością do jednej liczby po przecinku i wyrażona w stopniach celcjusza.

Wejścia częstotliwościowe

Wejścia częstotliwościowe posiadają identyfikator FI (Frequency Input). Umożliwiają odczyt sygnału częstotliwościowego z dokładnością do 1Hz. Częstotliwość 1Hz reprezentowana jest jako wartość analogowa 1, natomiast 500Hz będzie wyświetlane jako 500. Przed wykonaniem podłączenia należy sprawdzić, czy sterownik jest w stanie obsłużyć zarówno zakres częstotliwości oraz typ sygnału. Szczegółowe dane techniczne wejść częstotliwościowych można znaleźć w dokumentacji urządzenia posiadający ten rodzaj wejść.

Wejścia uniwersalne

Wejścia uniwersalne posiadają identyfikator UI (Universal Input). Umożliwiają odczyt różnego rodzaju sygnały za pomocą tego samego wejścia. Konfigurację wejścia można dokonać w KIDE w kolumnie ,,Tryb dostępu". Dostępne są 4 rodzaje wejść uniwersalnych:

• Analogowe 0..10V,
• Cyfrowe,
• Temperaturowe NTC10k,
• Bezpotencjałowe.

Wejścia czujników różnicy ciśnień

Wejścia czujników różnicy ciśnień posiadają identyfikator DPS (Differential Pressure Sensor). Wejścia mogą przyjąć stan z zakresu {-6895..6895} z dokładnością do 1Pa. Ciśnienie 1Pa reprezentowane jest jako wartość analogowa 1, natomiast 500Pa będzie wyświetlane jako 500.

Przejdź do opisu wejść/wyjść

Przejdź do opisu języka programowania

Spis treści