Oprócz standardowego sposobu wgrywania programu przez KIDE (Górna lista -> Projekt -> Wgraj aplikację na urządzenie) projekt można wgrać bezpośrednio z komputera za pomocą protokołu tftp.
W tym celu należy skompilować projekt, aby uzyskać plik plc.bin (lokalizacja umieszczenia pliku zależy od skonfigurowania aplikacji w ustawieniach KIDE).
Przechodzimy do miejsca, w którym zapisany jest plik plc.bin

W oknie ze ścieżką lokalizacji pliku naciskamy lewym przyciskiem myszy i wywołujemy konsolę komendą cmd.

w konsoli wpisujemy polecenie:
tftp -i ADRESIP PUT plc.bin

Potwierdzamy klawiszem Enter, jeśli komputer ma poprawne połączenie ze sterownikiem i poprawnie ustawioną możliwość programowania przez protokół tftp, program zostanie przeniesiony na sterownik plc.
W tym celu w Starcie systemu windows wpisz polecenie:
włącz lub wyłącz funkcje systemu windows

Wyszukaj w funkcjach systemu windows pole TFTP Client i włącz jego obsługę.

W “Starcie” systemu windows wpisz polecenie:
Zapora windows defender z zabezpieczeniami zaawansowanymi

Uruchom zaporę, przejdź do Reguły przychodzące (1) i dodaj nową regułę (2), w Kreatorze nowej reguły ruchu przychodzącego wybierz Typ reguły jako Port (3).

Przejdź do Protokół i porty (1), wybierz protokół UDP (2), i w Określone porty lokalne wpisz adres 69 (3).

Zatwierdź, postępuj według wskazań instalatora oraz w ostatnim oknie nadaj regule nazwę “tftp”.

Aby móc wgrać program na sterownik, komputer musi znajdować się w tej samej podsieci, co sterownik PLC.
Czytaj o konfiguracji komunikacji komputer - sterownik
Wgrywanie programu z wykorzystaniem programu KIDE
Przejdź do opisu języka programowania